Die Rolle der Grizabella im Musical Cats machte Angelika Milster zur deutschen Musical-Ikone. In der deutschsprachigen Erstaufführung des Sir Andrew Lloyd Webber-Musicals in Wien, spielte sie von 1983-1987 die Hauptrolle Grizabella. Die dazugehörige Langspielplatte und vor allem der von Angelika Milster gesungene Titel Erinnerung werden zu Superhits und sind der Beginn einer langen Karriere. So engagierte der Komponist Webber Angelika Milster 1988 für die Europa-Tournee des Liederzyklus Song & Dance, so dass sie in den kommenden Jahren auch internationale Bekanntheit erlangt.  

Nach ihrer Paraderolle in dem Music Cats erhält Angelika Milster mit Mein Musicalhaus ihre erste eigene Fernsehshow und auch als Schauspielerin kann sich die in 1951 geborene und in Hamburg aufgewachsene Milster immer mehr einen Namen machen. So spielte sie unter anderen eine Dauerrolle in der ZDF-Produktion Der Landarzt. Denn neben Gesangsunterricht ab ihrem 12. Lebensjahr besuchte Angelika Milster von 1968-1971 die renommierte Schauspielschule von Magot Höpfner.